Miksi tarkkuusplaneettavaihteistoja on käytettävä moottoreiden kanssa?

Ytimettömän moottorin ominaisuudet:

Suuri nopeus: Tyypilliset nimellisnopeudet vaihtelevat useista tuhansista kymmeniin tuhansiin kierroksiin minuutissa.

Alhainen vääntömomentti: Suora ulostulomomentti on hyvin pieni, ei pysty ohjaamaan kuormaa suoraan.

Nopea vaste: Erittäin alhainen roottorin hitaus, mikä johtaa erittäin nopeaan käynnistykseen{0}}pysähdykseen ja kiihdytykseen.

Planeettavaihteiston toiminnot:

Nopeuden vähentäminen ja vääntömomentin lisääminen: Tämä on ydintoiminto. Vaihteiston kautta moottorin suuri nopeus pienenee suhteellisesti, kun taas ulostulomomenttia vahvistetaan suhteellisesti (tehokkuushäviöt huomioimatta).

Järjestelmän resoluution parantaminen: Servojärjestelmissä vaihteistot voivat parantaa asennon ohjaustarkkuutta lähtöpäässä.

Täsmäyksen ydin: Sopivan vaihteiston löytäminen, jotta moottorin ulostulon ominaiskäyrä (nopeus-vääntömomenttikäyrä) voidaan muuntaa kuormitusvaatimuksia (tarvittava nopeus ja vääntömomentti) vastaavaksi ominaiskäyräksi.

II. Ydinparametrit ja laskentavaiheet yhteensovittamista varten

Vaihe 1: Määritä kuormitusvaatimukset

Tämä on kaiken työn lähtökohta. Sinun on tiedettävä tarkalleen, mitä kuormasi tarvitsee:

Vaadittu lähtönopeus (N_out): Millä kierrosluvulla kuorman täytyy toimia? Vaadittu lähtömomentti (T_out): Kuinka paljon vääntömomenttia tarvitaan kuorman ajamiseen? (Ota huomioon kitka, kiihdytysmomentti, kuorman paino jne. laskennassa.)

Työsykli: Onko se jatkuva vai ajoittainen toiminta?

Koko- ja painorajoitukset: Mikä on moottorin ja supistimen kokonaisasennustila?

Muut vaatimukset: Onko välykselle, melulle tai käyttöikään erityisvaatimuksia?

Vaihe kaksi: Analysoi moottorin suorituskyky

Hanki nopeus{0}}vääntömomenttikäyrä valitsemallesi ytimettömälle moottorille. Se sisältää tyypillisesti:

No-load Speed ​​(N_nl): Suurin nopeus nollavääntömomentilla.

Pysäytysmomentti (T_stall): Suurin vääntömomentti nollanopeudella.

Optimaalinen tehokkuuspiste: Käyrälle on yleensä merkitty korkeimman hyötysuhteen alue (tyypillisesti suuri{0}}nopeus, matala-–-keskimääräinen vääntömomentti). Sovituksen aikana moottoria tulee käyttää mahdollisimman lähellä tätä aluetta.