Millaisia voimansiirtolaitteita käytetään yleisesti teollisuusroboteissa?
Jan 13, 2025
Jätä viesti
Teollisuusroboteissa yleisesti käytetyt voimansiirtolaitteet: laakerit, vaihteet, supistimet, hihnakäytöt, kaapelit
Laakeritoiminto: tukee mekaanisia pyöriviä kappaleita laitteiston mekaanisen kuormituksen kitkakertoimen pienentämiseksi siirtoprosessin aikana, mikä vaikuttaa robotin ajovakauteen, toistettavuuteen ja liikkeen tarkkuuteen.
Hammaspyörät tai kierrevaihteet: tiivistetty, vähän huoltoa vaativa{0}}voimansiirto roboteille, joita käytetään robotin ranteissa;
Halkaisijaltaan suuret-kääntöpöydän hammaspyörät: käytetään suurten robottien pohjan nivelissä suuren jäykkyyden aikaansaamiseksi suuren vääntömomentin siirtämiseksi;
Kaksoisvaihdekäyttö: käytetään aktiiviseen esikuormitukseen, käytetään usein suurissa portaaliroboteissa ja telaroboteissa;
Matovaihde: käytetään hitaissa{0}}nopeissa roboteissa tai robotin päätetehosteissa.
Planeettavaihteet: nopeuden vähentäminen vääntömomentin lisäämiseksi ja kuorman ja moottorin hitausmomentin suhteen pienentämiseksi, käytetään usein voimansiirtojärjestelmissä, kuten servo-, askel- ja tasavirtamoottoreissa;
Reduktori: supistin on yksi kolmesta teollisuusrobottien tärkeästä osasta.
Synkronisen hihnavoimansiirron toiminto: käytetään yleisesti kahden supistimen välillä. Synkronisen hihnavaihteiston hihnapyörän ja voimansiirtohihnan välillä ei ole suhteellista liukumista, mikä voi varmistaa tiukan välityssuhteen.
Lähetä kysely