Useita syitä vääntömomentin aaltoiluun harjattomassa DC-moottorissa

1. Sähkömagneettisten tekijöiden aiheuttama vääntömomentti

Tämä on vääntömomentin aaltoilu, joka syntyy porrastasvirran ja roottorin magneettikentän välisestä vuorovaikutuksesta. Se liittyy suoraan nykyisen aaltomuodon jakautumiseen, indusoituun sähkömotiiviseen voiman aaltomuotoon ja ilmavälin magneettivuon tiheydeseen. Suunnittelu- ja valmistussyistä. Indusoitua sähkömotiivista voimaa on vaikea pitää puolisuunnikkaana aallona, tai tasainen yläleveys ei ole 120° sähkökulma; tai indusoitu sähkömotiivinen voima, eikä virtaa voida tiukasti synkronoida roottorin sijainnin tunnistus- ja ohjausjärjestelmän riittämättömän tarkkuuden vuoksi; tai nykyinen aaltomuoto poikkeaa neliöaallosta ja voidaan vain arvioida Maa muuttuu puolisuunnikkaan aallon mukaan ja niin edelleen. Näiden tekijöiden olemassaolo johtaa sähkömagneettisen vääntömomentin aaltoiluun. Sähkömagneettisten tekijöiden aiheuttamia vääntömomentin väreilyn tukahduttamismenetelmiä ovat optimointisuunnittelumenetelmä, optimaalinen avauskulmamenetelmä, harmoninen eliminointimenetelmä, vääntömomentin takaisinkytkentämenetelmä ja niin edelleen.

2. Nykyisen kommutoinnin aiheuttama vääntömomentin aaltoilu

Kun DC-harjaton moottori toimii. Porhnakäämitykset vaihtelevat tietyssä järjestyksessä. Kunkin vaiheen käämitys induktanssin vuoksi. Estä virtauksen hetkellinen muutos. Joka kerta magneettisen tilan kautta ankkurikäämitysvirta aiheuttaa sähkömagneettisen vääntömomentin sykkimisen, kun siirrytään vaiheesta toiseen. Nykyisen kommutoinnin aiheuttamia vääntömomentin aaltoilun tukahduttamismenetelmiä ovat nykyinen takaisinkytkentämenetelmä, hystereesivirtamenetelmä, päällekkäiset kommutaatiomenetelmä, pulssileveyden modulaatio (PwM) pilkkomismenetelmä ja niin edelleen.

3. Koksin aiheuttama vääntömomentti

Porrastamiskäämien sijoittamiseksi harjattoman tasavirtamoottorin porrastasytimessä on oltava hampaat ja implantit. Portaamisen vuoksi ilmarako on epätasainen, ja hammaskorkeuden magneettivirta on suhteellisen keskittynyt hampaisiin. Tee ilmavälin läpäisevyys ei vakio. Kun roottori pyörii. Ilmarakon magneettikenttä on muuttumassa, mikä aiheuttaa koksimomentin. Koksimomentti liittyy roottorin asentoon, mikä aiheuttaa vääntömomentin sykkimistä. Vääntömomentin syy poikkeaa edellä mainituista kahdesta vääntömomentin aaltoilun syystä. Edellä mainitut kaksi vääntömomentin aaltoilun syytä johtuvat statorivirran ja roottorin magneettikentän välisestä vuorovaikutuksesta, ja venitysmomentti syntyy porrastastimen ytimen ja roottorin magneettikentän välisestä vuorovaikutuksesta. Yleisin tapa vähentää koksimomentin aaltoilua on stator-vino. Tai roottorin vino napa.

4. Vääntömomentti, joka johtuu aseistusreaktiosta

Aseistusmagneettivoiman vaikutus ilmavälin magneettikenttään. Sitä kutsutaan aseistusreaktioksi. Harjattoman tasavirtamoottorin ankkurireaktio on monimutkaisempi. Ankkurireaktion luonteen mukaan ankkurireaktion magnetomoottivoima voidaan hajottaa kvadratuuriakselikomponentiksi ja suoraakselikomponentiksi. Suoraakselinen ankkuri reagoi magnetomoottiseen voimaan demagnetoidakseen ensin päämagneettikentän ja lisätäkseen sitten magnetisaatiota roottorin pyörimisen aikana niin, että kuorman kunkin napan kunkin napan magneettivuo muuttuu kuorman kunkin napan kokonaismagneettivuon läheisyydessä. Tällä tavoin myös indusoitu sähkömotiivinen voima ja sähkömagneettinen vääntömomentti muuttuvat, mutta vaikutus ei ole suuri. Pysyvän magneettisen materiaalin läpäisevyys on hyvin lähellä ilman läpäisevyyttä, mikä tekee kvadratuurin ankkurireaktiomagneettisen piirin magneettisesta vastuksesta hyvin lähellä. Suuri, kvadratuurin ankkurin reagoima magneettivirta on hyvin pieni. Sen vaikutus ilmavälin tärkeimpään magneettikenttään on vähäinen.