Syyt, miksi askelmoottoreita käytetään harvoin teollisuusroboteissa

Tärkeimmät syyt askelmoottoreiden rajoitettuun käyttöön teollisuusroboteissa ovat seuraavat:

1. Alhainen askelnopeus ja vääntömomentti, jotka eivät riitä päätetehostimen nimelliskuormitukseen.

2. Alhainen askeltarkkuus ja altis jäämään väliin. Teollisuusrobottien sarjarakenteessa on jo kertynyt virheitä; askelmoottorit vähentävät entisestään absoluuttista tarkkuutta, joten ne eivät sovellu useimpiin teollisiin sovelluksiin.

3. Askelmoottorit käyttävät pulssitaajuutta nopeuden säätelyssä, mikä johtaa huonoon-nopeuteen ja taipumukseen pysähtyä.

4. Korkea melutaso.

5. Askelmoottorit eivät voi saavuttaa suljetun-silmukan ohjausta, mikä tekee mahdottomaksi tietää robotin kunkin akselin sijaintia. nollaus vaaditaan aina, kun robotti käynnistetään.

Askelmoottoreilla on kuitenkin myös etuja: ne ovat edullisia, ja jos supistuslaitetta ei tarvita, hinta on vielä alhaisempi. Siksi ne sopivat erittäin hyvin sovelluksiin, joissa tarkkuus-, kuormitus- ja meluvaatimukset eivät ole korkeat.