Kuinka selvittää, mikä on kaksi-vaiheen nelijohdin{1}}askelmoottorin A- ja B-vaihe?

Kaksi{0}}nelijohtimisen-askelmoottorin A- ja B-vaihe voidaan mitata ampeerimittarilla.

1. Kaksi-vaiheinen neli{2}}johtiminen askelmoottori:

1. Kaksivaiheinen askelmoottori on hybridimoottori. Kaksivaiheinen hybridi-askelmoottori koostuu kahdesta osasta: staattorista ja roottorista. Tavallisissa staattoreissa on 8 napaa tai 4 napaa, ja tietty määrä pieniä hampaita on jakautunut tasaisesti navan pinnalle; pylväässä olevaa kelaa voidaan jännittää kahteen suuntaan.

2. Sen roottori koostuu myös kahdesta hammaslevystä, joiden kehälle on jakautunut tasaisesti tietty määrä pieniä hampaita. Kaksi hammaslevyä on porrastettu puolen hammasvälin verran. Aksiaalisesti magnetoitu rengasmainen kestomagneetti on sijoitettu kahden hammaslevyn väliin.

3. Ilmeisesti kaikilla roottorilevyn saman osan hampailla on sama napaisuus, kun taas roottorilevyn kahden eri osan napaisuus on päinvastainen.

2. Kaksi-vaiheen nelijohtimisen-askelmoottorin rakenne:

1. Teollisessa ohjauksessa otetaan käyttöön kuviossa 1 esitetty rakenne, jossa on pienet hampaat staattorin navassa ja useita roottorin hampaita, ja askelkulmasta voidaan tehdä hyvin pieni. Moottorin käämien kytkentäkaavion A ja B kaksivaiheiset käämit on vaiheistettu radiaalisesti, ja staattorin kehällä on 8 ulkonevaa napaa. 1., 3., 5. ja 7. napa kuuluvat A-vaiheen käämiin ja 2., 4., 6. ja 8. napa kuuluvat B-vaiheen käämiin. Staattorin kummallakin napapinnalla on 5 hammasta, ja navan rungossa on ohjauskäämi.

2. Roottori koostuu rengasmaisesta magneetista ja kahdesta rautasydämen osasta. Rengasmainen magneetti on roottorin keskellä ja on aksiaalisesti magnetoitu. Rautasydämen kaksi osaa on asennettu vastaavasti magneetin molempiin päihin siten, että roottori on jaettu aksiaalisesti kahteen napaan. Roottorin ytimessä on 50 hammasta tasaisesti jaettuna, ja ytimen kahdessa osassa olevat pienet hampaat on porrastettu puolen hammasvälin verran. Staattorin ja roottorin nousu ja hammasleveys ovat samat.

3. Askelmoottorin toimintaperiaate:

1. Yleensä moottorin roottori on kestomagneetti. Kun virta kulkee staattorikäämin läpi, staattorikäämi muodostaa vektorimagneettikentän. Magneettikenttä saa roottorin pyörimään kulmassa niin, että roottorin magneettikenttäparin suunta on yhdenmukainen staattorin magneettikentän suunnan kanssa. Kun staattorin vektorimagneettikenttä pyörii kulmassa. Roottori pyörii myös kulmassa magneettikentän kanssa.

2. Jokaisella sähköpulssin sisääntulolla moottori kääntyy kulman ja liikkuu eteenpäin. Sen antama kulmasiirtymä on verrannollinen sisääntulopulssien lukumäärään ja nopeus on verrannollinen pulssitaajuuteen. Käämien jännitteen saamisjärjestyksen muuttaminen muuttaa moottorin päinvastaiseksi. Siksi askelmoottorin pyörimistä voidaan ohjata ohjaamalla pulssien lukumäärää, taajuutta ja järjestystä, jossa moottorin kunkin vaiheen käämit saavat jännitteen.

4. Askelmoottorin lämmitysperiaate:

1. Kaikenlaisissa yleisesti nähtävissä moottoreissa on rautasydämet ja käämikelat sisällä. Käämillä on vastus, ja teho aiheuttaa häviön. Häviö on verrannollinen resistanssiin ja virran neliöön. Tätä kutsutaan usein kuparihäviöksi. Jos virta ei ole standardi DC- tai siniaalto, syntyy myös harmonista häviötä. Rautasydämessä on hystereesipyörrevirtavaikutus, ja se aiheuttaa myös häviön vaihtomagneettikentässä. Sen koko riippuu materiaalista, virrasta, taajuudesta ja jännitteestä. Tätä kutsutaan raudan menetykseksi.

2. Kuparin ja raudan hävikki näkyvät molemmat lämmön muodossa, mikä vaikuttaa moottorin tehokkuuteen. Askelmoottorit tavoittelevat yleensä paikannustarkkuutta ja vääntömomenttia suhteellisen alhaisella hyötysuhteella, yleensä suurella virralla ja suurilla harmonisilla komponenteilla. Myös virran vaihtotaajuus muuttuu nopeuden mukaan. Siksi askelmoottoreissa on yleensä lämmitys, ja tilanne on vakavampi kuin yleisissä AC-moottoreissa.