Kuinka valita oikein askelmoottoriohjain

Määritä tarvittava vääntömomentti: Staattinen vääntömomentti on yksi askelmoottorin valinnan pääparametreista. Suuren vääntömomentin{1}}moottoreita tarvitaan raskaille kuormille. Suurempi vääntömomentti tarkoittaa myös suurempia moottoreita.

Määritä moottorin toimintanopeus: Suuren{0}}nopeuden vaatimuksia varten valitse moottori, jolla on suurempi vaihevirta ja pienempi induktanssi lisätäksesi tehoa. Käytä myös korkeampaa syöttöjännitettä ajurin valinnassa.

Valitse moottorin asennustiedot: Esimerkiksi 57, 86, 110 jne., jotka liittyvät pääasiassa vääntömomenttivaatimuksiin.

Määritä paikannustarkkuus ja tärinävaatimukset: Selvitä, tarvitaanko mikroaskeleita ja kuinka monta mikroaskelmaa tarvitaan.

Valitse ohjain moottorin virran, mikroaskelman ja syöttöjännitteen perusteella.

Askelmoottori on avoimen -silmukan ohjauselementti, joka muuntaa sähköpulssisignaalit kulma- tai lineaariseksi siirtymäksi. Sen rakenteessa on kolme päätyyppiä: reaktiivinen, kestomagneetti ja hybridi.

Askelmoottoriohjain on toimilaite, joka muuntaa sähköpulssit kulmasiirtymäksi. Kun askelohjain vastaanottaa pulssisignaalin, se käyttää askelmoottoria kiertämään kiinteää kulmaa (kutsutaan "askelkulmaksi") asetettuun suuntaan. Sen pyöriminen tapahtuu askel askeleelta kiinteissä kulmissa.

Kulmasiirtoa ohjataan ohjaamalla pulssien määrää, jolloin saavutetaan tarkka paikannus. Samanaikaisesti moottorin nopeutta ja kiihtyvyyttä ohjataan säätämällä pulssitaajuutta, jolloin saavutetaan nopeuden säätö ja paikannus.