Suuri vääntömomentti, pieni välys: Miksi servomoottorit eivät tule toimeen ilman planeettavaihteistoja?

Tarkkuuskoneiden voimaketjussa servomoottori toimii "aivoina", joka on vastuussa tarkoista komennoista, kun taas tarkkuusplaneettavaihteisto on vahva "lihas". Monet insinöörit ihmettelevät, miksi servomoottoreiden nopeutta voidaan jo-säätää, joten miksi vaihteiston lisääminen? Vastaus löytyy kahdesta keskeisestä teknisestä ominaisuudesta: korkea vääntömomenttitiheys ja erittäin pieni välys.

I. Vääntömomenttiheys: pieni koko, korkea energia. Servomoottorit loistavat suurilla nopeuksilla, mutta ovat tehottomia ja tilaa vieviä alhaisella-nopeuksilla ja suurella{3}}vääntömomentilla. Vipuvaikutus: Planeettavaihteistot vähentävät planeettavaihteiden monipisteen yhdistämisen ansiosta samassa suhteessa moottorin nopeutta ja moninkertaistavat vääntömomentin. Tilatehokkuus: Vaihteistoihin verrattuna planeettarakenteilla on erittäin korkea tehotiheys, koska kuorma jaetaan useiden planeettavaihteiden kesken. Tämä tarkoittaa, että avaruudessa{8}}rajoitetuissa robottikäsivarsissa tai automaatiomoduuleissa se voi tuottaa tehoa kymmenien tai jopa satojen kilojen kuormien ajamiseen hyvin pienessä tilavuudessa.

II. Pieni vastaisku: Korkean-tarkkuuden paikannusservojärjestelmän saavuttamisen ydinarvo on "tarkkuudessa", ja vastaisku on tarkkuuden vihollinen. Välitön vaste: Laadukkaat-planeettavaihteistot (kuten NDF-sarja) hallitsevat välyksen 1-3 kaaressa minuutissa erittäin-tarkan hampaiden pinnan hionnan ansiosta. Tärinänpoisto: Äärimmäisen pieni välys varmistaa, että voimansiirtoketju ei koe viivettä tai "tyhjäkäyntiä" toistuvien eteen- ja taaksepäin pyöritysten sekä käynnistys--pysäytysjaksojen aikana. Tämä on ratkaisevan tärkeää pitkätahtisissa synkronisissa voimansiirroissa, jotka on yhdistetty tarkkuustelineisiin, mikä estää tehokkaasti paikannusvärähtelyt päätetehostimessa.

III. Inertia-sovitus: Järjestelmän vakauden varmistaminen Tämä on planeettavaihteistojen helpoimmin huomiotta jäänyt panos "kultaisena kumppanina". Kuorman tasaisuus: Kuorman inertia pienenee nopeussuhteen neliön myötä. Vaihteiston lisääminen vähentää merkittävästi moottorin kokemaa vastaavaa inertiaa, mikä helpottaa järjestelmän siirtymistä vahvistuksen säätöalueelle ja välttää servohälytykset tai matalan taajuuden resonanssin, joka johtuu "huippu-raskasta" käytöstä.

IV. Moottorin suojaus: Pidentävä ydinkomponentin käyttöikää kuormituksen eristys: Planeettavaihteiston (kuten NGV-sarjan) tehokkaat tukilaakerit vaimentavat valtavat radiaaliset ja aksiaaliset iskut kuorman päästä toimien "suojakilvenä" servomoottorille ja estävät laakerien suoran vaurioitumisen.